Woody, sempre insieme a Buzz e gli altri, vive sereno con Bonnie, anche se la bambina non lo ama come l'amava Andy e lo lascia spesso nell'armadio. Lui però è sempre premuroso e quando lei affronta il primo giorno d'asilo, s'infila nel suo zaino per farle compagnia. Finisce così per contribuire alla creazione di Forky, un giocattolo costruito con una forchetta/cucchiaio che però crede di essere spazzatura e vuole solo buttarsi via. Woody cerca di fargli capire l'importanza dell'amore di una bambina, ma non riesce a convincerlo prima che lui salti giù da un camper in corsa. Il cowboy si lancia allora in un'avventura per ritrovarlo, arrivando a conoscere nuovi giocattoli e a ritrovare la sua vecchia fiamma, Bo Peep.